FU.920故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示制动电阻过载报警。制动电阻过载报警的主要原因及处理办法如下：

1、外接制动电阻器接线不良、脱落或断线：将外接制动电阻取下，直接测量电阻阻值是否为“∞”(无穷大)；
测量B1/⊕、B2之间阻值是否为“∞”(无穷大)；更换新的外接制动电阻，测量电阻阻值与标称值一致后，接于B1/⊕、B2之间。选用良好线缆，将外接制动电阻两端分别接于B1/⊕、B2之间。

2、使用内置制动电阻时，电源端子B2、B3之间的线缆短线或脱落：测量B2、B3之间阻值是否为“∞”(无穷大)；用良好线缆将B2、B3直接相连。

3、使用外接制动电阻时，P02-25(制动电阻设置)选择错误：查看P02-25参数值；测量实际选用的B1/⊕、B2之间外接电阻阻值，并与制动电阻规格表对比，是否过大；查看P02-27参数值，是否大于实际选用的B1/⊕、B2之间外接电阻阻值；设置正确P02-25：P02-25=1(使用外接电阻，自然冷却)P02-25=2(使用外接电阻，强迫风冷)。

4、使用外接制动电阻时，实际选用的外接制动电阻阻值过大：查看P02-25参数值；测量实际选用的B1/⊕、B2之间外接电阻阻值，并与制动电阻规格表对比，是否过大；查看P02-27参数值，是否大于实际选用的B1/⊕、B2之间外接电阻阻值；参考制动电阻规格表，正确选用阻值合适的电阻。

5、P02-27(外接制动电阻阻值)大于实际外接制动电阻阻值：查看P02-25参数值；测量实际选用的B1/⊕、B2之间外接电阻阻值，并与制动电阻规格表对比，是否过大；查看P02-27参数值，是否大于实际选用的B1/⊕、B2之间外接电阻阻值；设置P02-27与实际选用外接电阻阻值一致。

6、主回路输入电压超过规格范围：测量主回路线缆驱动器侧输入电压是否符合以下规格：220V驱动器：有效值：220V～240V允许偏差：-10%～+10%(198V～264V)380V驱动器：有效值：380V～440允许偏差：-10%～+10%(342V～484V)；按照左侧规格，调整或更换电源。

7、负载转动惯量比过大：进行转动惯量辨识；或根据机械参数，手动计算机械总惯量；实际负载惯量比是否超过30；选用大容量的外接制动电阻，并设置P02-26与实际值一致；选用大容量伺服驱动器；允许情况下，减小负载；允许情况下，加大加减速时间；允许情况下，加大电机运行周期。

8、电机速度过高，在设定的减速时间内减速过程未完成，周期性运动时处于连续减速状态：查看周期性运动时电机的速度曲线，检查电机是否长时间处于减速状态；选用大容量的外接制动电阻，并设置P02-26与实际值一致；选用大容量伺服驱动器；允许情况下，减小负载；允许情况下，加大加减速时间；允许情况下，加大电机运行周期。

9、伺服驱动器的容量或制动电阻容量不足：查看电机单周期的速度曲线，计算最大制动能量是否可被完全吸收；选用大容量的外接制动电阻，并设置P02-26与实际值一致；选用大容量伺服驱动器；允许情况下，减小负载；允许情况下，加大加减速时间；允许情况下，加大电机运行周期。

10、伺服驱动器故障：更换新的伺服驱动器。