FU.909故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示电机过载警告。电机过载警告的主要原因及处理办法如下：

1、电机接线、编码器接线错误或不良：对比正确接线图，查看电机、驱动器、编码器相互间接线；按照正确接线图连接线缆；优先使用我司标配的线缆；使用自制线缆时，请按照硬件接线指导制作并连接。

2、负载太重，电机输出有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转：确认电机或驱动器的过载特性；查看驱动器平均负载率(P0B-12)是否长时间大于100.0%；更换大容量驱动器及匹配的电机；或减轻负载，加大加减速时间。

3、加减速太频繁或负载惯量过大：查看机械惯量比或进行惯量辨识，查看惯量比P08-15。确认伺服电机循环运行时单次运行周期；加大加减速时间。

4、增益调整不合适或刚性过强：观察运行时电机是否振动，声音异常；重新调整增益。

5、驱动器或者电机型号设置错误：对于本系列产品：查看总线电机型号P00-05和驱动器型号P01-02；查看驱动器铭牌，设置正确的驱动器型号(P01-02)和电机型号更新成匹配机型。

6、因机械因素导致电机堵转，造成运行时的负载过大：使用驱动调试平台或面板查看运行指令和电机转速(P0B-00)：位置模式下运行指令：P0B-13(输入位置指令计数器)速度模式下运行指令：P0B-01(速度指令)
转矩模式下运行指令：P0B-02(内部转矩指令)确认是否对应模式下，运行指令不为0或很大，而电机转速为0。

7、伺服驱动器故障：下电后，重新上电；重新上电仍报故障请更换伺服驱动器。