FU.B02故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示全闭环位置偏差过大。全闭环位置偏差过大的主要原因及处理办法如下：

1、驱动器UVW输出缺相或相序接错：无负载情况下进行电机试运行，并检查接线。按照正确配线重新接线，或更换线缆。
2、驱动器UVW输出断线或内/外编码器断线：检查接线。重新接线，伺服电机动力线缆与驱动器动力线缆UVW必须一一对应。必要时应更换全新线缆，并确保其可靠连接。
3、因机械因素导致电机堵转：由驱动调试平台或面板显示，确认运行指令和电机转速(P0B-00)：位置模式下运行指令：P0B-13(输入位置指令计数器)速度模式下运行指令：P0B-01(速度指令)转矩模式下运行指令：P0B-02(内部转矩指令)确认对应模式下，是否运行指令不为0，而电机转速为0。排查机械因素。
4、伺服驱动器增益较低：检查伺服驱动器位置环增益和速度环增益：第一增益：P08-00～P08-02第二增益：P08-03～P08-05；进行手动增益调整或者自动增益调整。
5、输入脉冲频率较高：位置指令来源为脉冲指令时，是否输入脉冲频率过高。加减速时间为0或过小。降低位置指令频率或减小电子齿轮比。使用上位机输出位置脉冲时，可在上位机中设置一定的加速度时间；若上位机不可设置加减速时间，可增大位置指令平滑参数P05-04、P05-06。
6、相对于运行条件，故障值(P0F-08)过小：确认全闭环位置偏差过大故障阈值(P0F-08)是否设置过小。增大P0F-08设定值。
7、伺服驱动器/电机故障：通过驱动调试平台的示波器功能监控运行波形：位置指令、位置反馈、速度指令、转矩指令。若位置指令不为零而位置反馈始终为零，请更换伺服驱动器/电机。