FU.B01故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示脉冲输入异常。脉冲输入异常的主要原因及处理办法如下：

1、输入脉冲频率大于设定的最大位置脉冲频率(P0A-09)：检查P0A-09(最大位置脉冲频率)是否小于机械正常运行时，需要的最大输入脉冲频率。根据机械正常运行时需要的最大位置脉冲频率，重新设置P0A-09。若上位机输出脉冲频率大于4MHz，必须减小上位机输出脉冲频率。
2、输入脉冲干扰：首先，通过驱动调试平台软件的示波器功能，查看位置指令是否存在突然增大的现象，或查看伺服驱动器输入位置指令计数器(P0B-13)是否大于上位机输出脉冲个数。然后，检查线路接地情况。脉冲输入线缆必须采用双绞屏蔽线，并与驱动器动力线分开布线。其次，使用低速脉冲输入端口(P05-01=0)，选用差分输入时，上位机的“地必须和驱动器的“GND”可靠连接；选用集电极开路输入时，上位机的“地”必须和驱动器的“COM”可靠连接；使用高速脉冲输入端口(P05-01=1)，仅能使用差分输入，且上位机的“地”必须和驱动器的“GND”可靠连接。最后，根据所选硬件输入端子，增大脉冲输入端子的管脚滤波时间P0A-24或P0A-30。