FUA34故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示编码器回送校验异常。编码器回送校验异常的主要原因及处理办法如下：

1、驱动器和电机类型不匹配：根据驱动器及电机铭铭牌，确认使用的是我司MZ630P系列驱动器和17bit伺服电机，查看P00-00(电机编号)是否为14130。更换成匹配的电机和驱动器。
2、编码器线缆断线：检查编码器线缆是否存在断路，线缆两端与电机、驱动器是否紧固连接；更换完好的编码器线缆，并紧固连接。