FUA33故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示编码器数据异常。编码器数据异常的主要原因及处理办法如下：

1、串行编码器线缆断线、或松动：检查接线。确认编码器线缆是否有误连接，或断线、接触不良等情况，如果电机线缆和编码器线缆捆扎在一起，则请分开布线。
2、串行编码器参数读写异常：多次接通电源后，仍报故障时，编码器发生故障。更换伺服电机。