我们知道伺服驱动器是可以用来控制电机的，那么，伺服电机如何精确转角，如何转矩？电机不转了是因为什么问题？伺服驱动器的信号状态是否良好？等问题，我们又该从哪里知晓呢？要想解决这些问题，我们需要监视伺服驱动器输入口与输出口的状态，而每个厂家及各个产品设置不同，今天我们来看一下中智电气MZ630P系列伺服驱动器输入口与输出口的状态如何监视呢？一起看看吧。

我们先把外部电源接好，11脚接24V，32脚、33脚接0V。（如图1所示）

通过接线，把外部的DI5和DI6这两个口已经全部打通了，我们可以通过P0b.03这个参数来监控输入信号（如图2所示）。你可以看到他是从右到左，依次是 DI1 到 DI9显示9个竖杠。

上面的竖杠表示未接通,下面的竖杠表示已接通现在代表信号已经连接。

我们刚刚接通的是DI5 DI6,这是输入监控。按M键返回。

如果是输出信号呢，则进入P0b.05参数。和之前输入信号一样，也是从右到左，DO1到DO5。DO1、DO2、DO3分别代表：准备就绪，定位完成，原点。（如图3所示）

假如我们看需要报警输出，看DO4,就是第四个竖杠。我们人为给驱动器一个报警，拔下编码器让他报警，报FU740,就是编码器通讯断线的意思。（如图4所示） 

我们再来看一下进入P0b.05,看，第四个竖杠跑到下面来了，已经报警了。 

关于“如何监视伺服驱动器输入口与输出口的状态”就分享到这希望能帮助到大家。中智电气南京有限公司专业从事伺服电机、伺服驱动器研发、生产销售和服务的高新技术企业。多年来为客户提供1对1系统方案设计。点击在线咨询，获取专业化定制方案。