伺服电机和变频重点的区别就是，伺服主要用来定位，变频用来调速。当然，伺服用来调速也是可以的，而且对于电机的速度控制更加稳定、米青确。它们之间还有一个共同的应用，那就是对扭矩的控制。

起初，扭矩控制主要是由变频器实现的，但是由于伺服的闭环特性，以及伺服驱动对于伺服电机的控制本身就是属于转矩控制，所以伺服用来做扭矩控制更合适，只是由于价格的原因，并不为行业所接受。

随着伺服成本的降低，伺服也越来越多的用来做扭矩控制。其实无论是变频，还是伺服，其扭矩控制的实现方法是一样的，只是伺服的闭环带来的高性能比变频更让用户满意。

今天，小编就跟大家讲讲扭伺服电机矩控制实现的原理，小编还是只讲原理，不讲具体的品牌，不会教你一步步怎么去设参数！！我们要学会举一反三，融会贯通才会有进步，深刻理解原理，比学会一万条指令都有用，比学会设那些破参数更有用。如果你就想吃甘蔗渣，不去思考，永远不会有进步！

与速度控制和位置控制不同，扭矩控制模式下，伺服电机可以米青确控制扭矩输出。而在速度或位置模式下，我们只能控制扭矩的max值，而扭矩的实际值，是由负载决定的。同理，在扭矩模式下，我们不能控制速度的实时值，只能控制速度的max值。

1、扭矩给定

扭矩一般通过模拟量方式给定，这个速度模式是一样的，比如 400W 3000R的伺服电机，其额定扭矩为1.27Nm。 当我们给定10V的时候，电机的扭矩输出为1.27Nm，当我们给定5V的时候，电机的扭矩输出为0.635Nm。这个关系是线性的！！当然，我们也可以通过通讯的方式给定扭矩！！通讯和模拟量的区别，只是信号传输的方式发生变化而已，控制原理是不变的，所以，不要受各种水货影响，把通讯想的很神秘。

2、 扭矩输出

当我们给定了扭矩值时，伺服就会输出相应的扭矩，而转速，是又负载决定的。

当负载扭矩大于给定扭矩时，负载会拖动电机反转，此时，电机处在发电状态。

当负载扭矩等于给定扭矩时，电机静止。

当负载扭矩小于给定扭矩时，电机正转，此时，电机的速度等于我们设置的速度上限值，而这个上限值，可以设置成固定的，也可以设置成变化的，比如通过模拟量，或是通讯实时改变。

以上，就是伺服电机扭矩控制的原理，只要你掌握了原理，仔细阅读伺服的说明书，就一定能实现。