众所周知，所有的伺服驱动都有着三种基本控制模式：位置控制、速度控制、力矩控制。下面就这三种基本控制模式，小编带大家一起详细了解下。

1、位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。一般应用与定位装置。如数控机床、印刷机械等等。

2、速度控制即电机按照给定的速度指令进行运转，通常由给定的模拟量的大小和方向决定了电机旋转的速度和转向。典型的应用场合有：需要快速响应的连续调速系统。

3、转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，应用在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中。

在大部分应用场合中，我们都只使用了驱动的一种控制模式。但是在有些应用场合里，我们就需要应用到驱动的任意两种模式进行切换使用。切换方式可以是RS485通讯给定，也可以是端子控制。

下面就中智电气伺服的位置模式与力矩模式切换使用在抛光机上的应用案例，给大家做简单介绍。

中智伺服驱动在抛光机上的现场应用案例

该设备为电加热水壶内壁抛光设备。因为水壶内部是一个弧面，要对水壶内壁抛光必须要采取力矩模式，通过控制电机的力矩来控制磨砂片对水壶内壁的抛光力度。这个设备的工艺要求为一台伺服电机控制机械臂的左右横移，一台控制机械臂上下移动。机械臂的左右横移采用了位置控制模式，上下的就采用了位置与力矩切换的模式。机械臂上下的控制要求是：当机械臂下降到水壶内部指定位置后，立即切换成力矩模式，同时旋转机械臂带动磨砂片对水壶内部进行抛光。

以上就是中智电气伺服驱动模式切换功能的实用性和实际应用方案介绍，客户在实际应用中，应根据自己的实际要求，选择任意模式的切换。