该设备为电加热水壶内壁抛光设备。因为水壶内部是一个弧面，要对水壶内壁抛光必须要采取力矩模式，通过控制电机的力矩来控制磨砂片对水壶内壁的抛光力度。这个设备的工艺要求为一台伺服电机控制机械臂的左右横移，一台控制机械臂上下移动。机械臂的左右横移采用了位置控制模式，上下的就采用了位置与力矩切换的模式。机械臂上下的控制要求是：当机械臂下降到水壶内部指定位置后，立即切换成力矩模式，同时旋转机械臂带动磨砂片对水壶内部进行抛光。

下面就中智电气伺服的位置模式与力矩模式切换使用在抛光机上的应用案例，给大家做简单介绍。

中智伺服驱动在抛光机上的现场应用案例

该设备为电加热水壶内壁抛光设备。因为水壶内部是一个弧面，要对水壶内壁抛光必须要采取力矩模式，通过控制电机的力矩来控制磨砂片对水壶内壁的抛光力度。这个设备的工艺要求为一台伺服电机控制机械臂的左右横移，一台控制机械臂上下移动。机械臂的左右横移采用了位置控制模式，上下的就采用了位置与力矩切换的模式。机械臂上下的控制要求是：当机械臂下降到水壶内部指定位置后，立即切换成力矩模式，同时旋转机械臂带动磨砂片对水壶内部进行抛光。

以上就是中智电气伺服驱动模式切换功能的实用性和实际应用方案介绍，客户在实际应用中，应根据自己的实际要求，选择任意模式的切换。