伺服系统各项性能优于步进系统，其中精度更高，控制精度由编码器保证，响应更快，可靠性更强，具备过载能力。步进系统精度较低，易出现丢步、过冲现象，不具有过载能力。

伺服电机的精度和控制精度，对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131,072个脉冲电机转一圈，其脉冲当量为0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。同时指出伺服系统响应更快，仅需几毫秒，而步进系统需要200~400毫秒从静止加速到工作转速。

伺服系统的可靠性更强，采用闭环控制，编码器会反馈信号内部构成位置环和速度环，实时调整。而步进系统多为开环控制，易出现丢步、过冲现象。同时强调伺服系统具备过载能力，而步进电机一般不具有过载能力，交流伺服电机具有较强的过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。