如何通过数字给定方式来驱动伺服电机？这个是我们售后人员经常会接到的咨询问题，正常情况下伺服电机一般分为三种控制模式：速度模式、位置模式和转矩模式。那么今天中智电气为大家介绍的是在速度模式下，如何通过数字给定方式来驱动伺服电机？

我们先调整一下模式，调到P02.00 如图（1），接着按回车进入参数组，将数字改为0就是速度模式，如图（2），然后按回车保存，断电重启；重新上电后，按回车，进入P03.11给个使能信号，改为1，上电使能；再进入P06.03，这就是数字给定。

我们把数值调成500转如图（3）按回车确定，如果是想调成负600转，我们按M键重新进入P06.03，按向下键，数字屏上出现负号 ，就是反方向的转法，按回车确定如图（4）。如果想要监控它的转速，我们可以按M键退出，进入P0b.00显示转速，如图（5）就是我们刚刚调整的负600转。

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