作为伺服系统的关键部分，伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器，主要用于高精度定位系统。广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。那么，伺服驱动器在使用的过程中需要注意哪些方面呢？和中智电气一起了解看看吧。

 

一、使用时需要注意什么？

（1）驱动器和电机应至少断电5分钟，然后再触摸驱动器和电机，以防止触电和烧伤。

（2）司机未报警后，根据报警码排除故障后才能投入使用。

（3）在重置警报之前，必须确认伺服使能信号无效，以防止电机突然启动造成事故。

（4）报警发生后，请根据报警代码进行故障排除，然后再继续使用。

二、如何接地？

（1）屏蔽的正确接地点是电路内部的参考电位点，这取决于噪声源和接收器是同时接地还是浮动接地。

（2）确保屏蔽层在同一点接地，以便接地电流不会流过屏蔽层。

（3）避免各种接地方式产生的接地回路容易受噪声影响，在不同参考点产生电流。

（4）如果交流电源和驾驶员的DC总线之间没有隔离，DC总线的非隔离端口或信号就不能接地，这可能导致设备损坏和人员受伤。

（5）避免将驱动器连接到外部电源的地，这将直接影响控制器和驱动器的运行。

（6）交流公共电压不接地，DC母线与大地之间可能存在高压，禁止直接接地。

（7）在伺服系统中，公共地和地必须在信号端连接在一起。

（8）为了保持命令参考电压恒定，将伺服驱动器的信号地连接到控制器的信号地。 

通过上述对于伺服驱动器在使用过程中的注意事项，能够让我们正确使用产品，避免不当的操作引起故障发生。如您有任何关于伺服驱动器问题，可随时与我们联系。