树脂砂轮是人们生活中常见的一种工业生产消耗品，是磨削加工中主要的一类磨具，市场需求较大。随着工业生产不断增加，尤其受近两年疫情的影响，国外大量加工厂停工，国内树脂砂轮出口订单爆满，急需一种智能高效、稳定可靠、代替人工生产的全自动树脂砂轮成型机系统，满足当下市场不断增长的产量需求。作为业内知名的自动化行业系统解决方案的供应商，中智电气结合用户反馈和实际应用的场景需求，凭借多年的系统设计经验，推出了全自动、稳定性高、生产效率快的全自动树脂砂轮成型机的系统解决方案，使得设备运行效率可达到7000-8000片砂轮/10小时。

该系统主要由中智电气自主研发生产的ZF-SV系列伺服电机、MZ630p系列伺服驱动器、MZ510A系列变频器、PLC、HMI通讯等工控自动化产品组成。其中，伺服电机是运动的执行机构，对其进行位置、速度和电流三环控制，从而达到用户的功能要求。

一、设备结构构成

上网片机构：由中智MZ630p系列高性能伺服系统（以下简称“伺服系统”）带动一个皮带轮机械手机构，将有上料机构提供的网片运送到砂轮磨具内，由于磨具大小尺寸固定，所以在上料时对网片送到的位置精度有一定要求。伺服系统是由ZF-SV系列伺服电机、MZ630p系列伺服驱动器组成。

上商标纸机构：和上网片机构同样的原理，同样由伺服系统，带动一个皮带轮机械手机构将有上料机构提供的商标纸运送到砂轮磨具内，由于商标纸很薄很轻，是采用负压发生器产生负压来吸附纸张。所以在运料的过程中要求速度稳定，启动和停止速度很平滑，中智MZ630p系列高性能伺服系统能够很轻易的满足这个要求。

横推机构：由伺服系统带动伺服电缸，将设备的磨具进行传动。

摊料机构：由伺服系统和中智MZ510A变频系统驱动。伺服系统驱动带动伺服电缸将摊料头送到指定位置，下方变频器系统带动交流电机转动实现砂料摊匀摊平的效果。

搬运机构：由伺服系统带动一个皮带轮机械手机构，将砂轮片的孔环、模具上的盖子进行来回搬运。

二、设备方案的实现

成套系统采用了台达AS228T的PLC，通过CANopen总线控制了12台伺服系统，使得设备各个机构按照工艺流程要求相互协调配合，同时与昆泰通泰的HMI通讯，自由设置调节各个参数。还可以实时监控设备运行状态，实现了高效性、可操作性和可交互性。

三、系统优势

以简驭繁，精准可靠。主要传动系统都是用伺服系统带动，与传动的电缸、步进相比。避免了由于设备卡死出现的误动作现象，送料更加平滑，运动方式也更简单，精度更高，稳定性强。

高频相应，极速通讯。所有伺服都是通过CANopen总线控制，命令实时给定，调节方便，速度、位置给定精度高，同步性强。

安全性强。系统报警通过总线实时读取各个伺服报警信息代码，并在触摸屏上显示故障内容，并有历史报警表格查询。PLC对所有执行机构包括变频器、伺服电机、伺服驱动器、电缸、电磁阀等，在出现任何错误的情况下，都能保证系统得到及时有效的保护。

中智电气是专业从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售和服务的高新技术企业，通过多年的经验累积和近年来的快速发展，已经成为优质的自动化行业综合产品及智能控制系统解决方案供应商。公司将不断提高自主研发水平，提高伺服电机、伺服驱动器、变频器等工控产品的性能，不断创新优化伺服系统设计，缩短调试时间，提升伺服系统整体性能，提高客户对于伺服的满意度，利用技术创新能力为中国智能制造贡献一份力量。