中智电气南京有限公司所研发和生产的MZ系列伺服电机驱动器在桁架上现已广泛应用，旨在为客户提供效率高伺服系统，为客户解决成本难题。我们在搜索或者咨询机械手机器人的时候，我们经常会说桁架机械手，桁架机器人。那么，到底桁架机械手和桁架机器人有没有什么区别呢？

其实，桁架机械手和桁架机器人是有区别的，只是，作为消费者也好，作为销售员也好，只要代表的意思是一个就行了，具体来说，桁架机器人，其原型就是桁架机械手，只是从模仿这一人手动作原理上来讲，称其桁架机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让桁架机械手一直难以变身“桁架机器人”。行业也是流行于当下的桁架机械手，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。

桁架机械手和桁架机器人的区别

桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置，代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。我们可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造价值。

真正意义上的桁架机器人应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手稳定的双重特性，表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求，做到随意连接，实现设备自由组合，从而保障客户利益化。桁架机器人应该满足一对一人机代换（本体结构）、自由组合连线生产（适用范围）、上下料柔性对接（扩展模块）、稳定（效率）四个基本的特征。

但近几年随着原材料价格和劳动力成本的上升而产品销售价格的利润空间渐小、新一代工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境的背景下，大部分的制造企业正思考如何转型升级，如何转变生产方式提高生产力以此来提高生产效率、节约生产成本和提高利润空间，来获得生存发发展。于是企业向技术密集型、企业生产自动化和智能化生产的呼声日渐高涨，机器换人的概念由此愈演愈烈，并且在政府的引导下各地机器人的生产制造已形成区域聚集趋势，工业机器人将推动机床产业快速发展。

我国近几年桁架机器人生产线已经不竭呈现，并给用户带来显著效益。下一代机器人发展重点有：低成本手艺、高速化手艺、小型和轻量化手艺、提高靠得住性手艺、计较机控制手艺、收集化手艺、高精度化手艺、视觉和触觉等传感器手艺等。