伺服和变频的区别就是，伺服主要用来定位，变频用来调速。当然，伺服用来调速也是可以的，只要你有钱。它们之间还有一个共同的应用，那就是对扭矩的控制。一开始，扭矩控制主要是由变频器实现的，但是由于伺服的闭环特性，用来做扭矩控制更合适，只是由于价格的原因。随着伺服成本的降低，伺服也越来越多的用来做扭矩控制。其实无论是变频，还是伺服，其扭矩控制的实现方法是一样的，只是看中伺服的闭环带来的高性能。

图为中智电气ZF系列通用型伺服电机和大功率专用型伺服电机

今天就由中智电气的伺服电机专业技术人员跟大家讲讲伺服电机扭矩控制实现的原理，小编还是只讲原理，不讲具体的品牌，如何实现，不会教你一步步怎么去设参数！还是那句话，举一反三，融会贯通才会有进步，深刻理解原理，比学会一万条指令都有用，比学会设那些破参数更有用。

工业电动马达蓝色与速度控制和位置控制不同，扭矩控制模式下，我们可以米青确控制扭矩输出。而在速度或位置模式下，我们只能控制扭矩的max值，而扭矩的实际值，是由负载决定的。同理，在扭矩模式下，我们不能控制速度的实时值，只能控制速度的max值。

1、扭矩给定扭矩一般通过模拟量方式给定，这个速度模式是一样的，比如400W 3000R的伺服电机，其额定扭矩为1.27Nm。当我们给定10V的时候，电机的扭矩输出为1.27Nm，当我们给定5V的时候，电机的扭矩输出为0.635Nm。这个关系是线性的！当然，我们也可以通过通讯的方式给定扭矩！通讯和模拟量的区别，只是信号传输的方式发生变化而已，控制原理是不变的，所以，不要受各种水货影响，把通讯想的很神秘。

2、扭矩输出当我们给定了扭矩值时，伺服就会输出相应的扭矩，而转速，是又负载决定的。当负载扭矩大于给定扭矩时，负载会拖动电机反转，此时，电机处在发电状态。当负载扭矩等于给定扭矩时，电机静止。当负载扭矩小于给定扭矩时，电机正转。此时，电机的速度等于我们设置的速度上限值，而这个上限值，可以设置成固定的，也可以设置成变化的，比如通过模拟量，或是通讯实时改变。

以上就是关于伺服电机扭矩控制功能的实现原理，只要你掌握了原理。各位广大用户，在购买我们中智伺服电机后，请仔细阅读包装箱内的伺服电机说明书，就一定能熟悉了解我们产品，更能使产品安 全有效稳定使用运行。