伺服电机是用来控制速度，位置的，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。可以从以下几个方面来判别伺服电机：

1、伺服电机的应用在电气控制中运用很广泛。

2、从电机的尺寸出发判断电机的惯量高低

低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。

高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。

3、负载惯量与电机转子惯量之比

伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。

4、根据电机的额定转速

目前我们所用伺服电机的额定转速大概都在1000r/min~3000r/min。 由此还可以根据转速来判定电机的惯性类型。一般情况下3000 r/min的是低惯量，2000 r/min的是中惯量，1000 r/min的是高惯量。

5、转矩

伺服电机的额定转矩必须满足实际需要，但是不需要留有过多的余量，因为一般情况下，其最大转矩为额定转矩的3倍。 需要注意的是，连续工作的负载转矩≤伺服电机的额定转矩，机械系统所需要的最大转矩<伺服电机输出的最大转矩。 

6、在进行机械方面的校核时，可能还要考虑负载的机械特性类型，负载的机械特性类型一般有：恒转矩负载、恒功率负载、二次方律负载、直线律负载、混合型负载。即在同一功率下，高转矩的电机惯量类型为高惯量。