要测量伺服电机的好坏，可以考虑以下几个关键指标和测试方法：

1. 转矩性能：伺服电机的转矩性能是衡量其好坏的重要指标之一。可以通过测量电机的额定转矩、最大转矩、转矩响应时间等参数来评估转矩性能。这可以通过使用专业的扭矩传感器和测试设备进行测量来实现。

2. 精度和稳定性：伺服电机在位置、速度和加速度控制方面的精度和稳定性对于许多应用至关重要。可以使用专业的位置测量设备和控制系统来测试伺服电机在不同运动模式下的精度和稳定性，如位置误差、速度波动和加速度响应等。

3. 响应时间：伺服电机的响应时间是指其从接收到控制信号到实际运动响应的时间。较短的响应时间通常意味着更快的动态性能和更高的控制精度。可以通过控制器和测试设备对伺服电机的响应时间进行测量和评估。

4. 温升和散热性能：伺服电机在工作过程中会产生热量，因此其温升和散热性能也是评估其好坏的重要因素。可以通过测量电机表面温度、环境温度和散热装置的效果来评估伺服电机的温升和散热性能。

5. 寿命和可靠性：伺服电机的寿命和可靠性对于长期运行和稳定性非常重要。可以通过进行寿命测试、负载循环测试和环境适应性测试等方式，评估伺服电机的寿命和可靠性。

综上所述，测量伺服电机的好坏需要综合考虑转矩性能、精度和稳定性、响应时间、温升和散热性能，以及寿命和可靠性等多个方面的指标和测试方法。这需要使用专业的测试设备和控制系统，并结合具体的应用需求来进行评估和判断。