FU.831故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示AI零漂过大。AI零漂过大的主要原因及处理办法如下：

1、接线错误或存在干扰：参考正确配线图检查接线；采用双绞屏蔽线重新接线，缩短线路长度。增大AI通道滤波时间常数：AI1滤波时间常数：P03-51，AI2滤波时间常数：P03-56。

2、伺服驱动器故障：去掉AI端子外部接线(输入为0)，查看P0B组AI采样，值是否超过500mV；若超过，更换驱动器。