FU.601故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示回原点超时故障。回原点超时故障的主要原因及处理办法如下：

1、原点开关故障：原点复归时一直在高速搜索而没有低速搜索过程原点复归高速搜索后，一直处在反向低速搜索过程；若使用的是硬件DI，确认P03组已设置DI功能31，然后检查DI端子接线情况，手动使DI端子逻辑变化时，通过P0B-03监控驱动器是否接收到对应的DI电平变化，若否，说明DI开关接线错误；若是，说明原点回归操作存在错误。若使用的是虚拟DI，检查VDI使用过程是否正确。

2、限定查找原点的时间过短：查看P05-35所设定时间是否过小；增大P05-35。

3、高速搜索原点开关信号的速度过小：查看回零起始位置距离原点开关的距离判断P05-32所设定速度值是否过小，导致寻找原点开关的时间过长；增大P05-32。