FU.B04故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示全闭环功能参数设置错误。全闭环功能参数设置错误的主要原因如下：

1、全闭环位置模式下，位置指令来源为内部位置指令，但使用了内外环切换模式

处理办法如下：

查看P0F-00是否为2；确认是否位置指令来源为内部位置指令：多段位置指令、中断定长功能。使用全闭环功能时，且位置指令来源为内部位置指令时，仅可以使用外部编码器反馈模式，即P0F-00仅能为1。