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来源： 发布时间：2025-05-27 10:38:50 浏览次数：次
FU731故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示编码器电池失效。编码器电池失效的主要原因及处理办法如下：
1、断电期间，未接电池：确认断电期间是否连接，设置P0D-20=1清除故障
2、编码器电池电压过低：测量电池电压，更换新的电压匹配的电池
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