FU510故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示脉冲输出过速。脉冲输出过速的主要原因如下：

1、输出脉冲频率超过了硬件允许的频率上限(2MHz)

处理办法如下：

1、P05-38=0(编码器分频输出)时，计算发生故障时的电机转速对应的输出脉冲频率，确认是否超限。输出脉冲频率(Hz)=电机转速(rpm)/60*P05-17；减小P05-17(编码器分频脉冲数)，使得在机械要求的整个速度范围内，输出脉冲频率均小于超过硬件允许的频率上限。

2、P05-38=1(脉冲指令同步输出)时，输入脉冲频率超过2MHz或脉冲输入管脚存在干扰。低速脉冲输入管脚：差分输入端：PULSE+、PULSE-、SIGN+、SIGN-，最大脉冲频率500kpps。集电极开路输入端子：PULLHI、PULSE+、PULSE-、SIGN+、SIGN-，最大脉冲频率200kpps。高速脉冲输入管脚：差分输入端子：HPULSE+、HPULSE-、HSIGN+、HSIGN-，最大脉冲频率：2Mpps。减小输入脉冲频率至硬件允许的频率上限以内。请注意：此时，若不修改电子齿轮比，电机转速会减小。若输入脉冲频率本身已较高，但不超过硬件允许的频率上限，应做好防干扰措施(脉冲输入接线使用双绞屏蔽线，设置管脚滤波参数P0A-24或P0A-30)，防止干扰脉冲叠加在真实脉冲指令上，造成误报故障。