FU410故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示主回路电欠压。主回路电欠压的主要原因处理办法如下：

1、主回路电源不稳或者掉电：查看驱动器输入电源规格，测量主回路线缆非驱动器侧和驱动器侧(L1、L2、L3)输入电压是否符合以下规格：220V驱动器：有效值：220V-240V；允许偏差：-10%～+10%(198V～264V)380V；驱动器：有效值：380V-440V允许偏差：-10%～+10%(342V～484V)三相均需要测量。提高电源容量。

2、发生瞬间停电：查看驱动器输入电源规格，测量主回路线缆非驱动器侧和驱动器侧(L1、L2、L3)输入电压是否符合以下规格：220V驱动器：有效值：220V-240V；允许偏差：-10%～+10%(198V～264V)380V；驱动器：有效值：380V-440V允许偏差：-10%～+10%(342V～484V)三相均需要测量。提高电源容量。

3、运行中电源电压下降：监测驱动器输入电源电压，查看同一主回路供电电源是否过多开启了其它设置造成电源容量不足电压下降。提高电源容量。

4、缺相，应输3相电源运行的驱动器实际以单相电源运行：检查主回路接线是否正确可靠，查看参数P0A-00缺相故障检测是否屏蔽。更换线缆并正确连接主回路电源线：三相：L1、L2、L3；单相：L1、L2。

5、伺服驱动器故障：观察参数P0B-26(母线电压值)是否处于以下范围：220V驱动器：P0B-26＜200V380V驱动器：P0B-26＜380V多次下电后，重新接通主回路电(L1、L2、L3)仍报故障。更换伺服驱动器。