FU202故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示软件过流。软件过流的主要原因及处理办法如下：

1、制动电阻过小或短路：若使用内置制动电阻(P02-25=0)，确认B2、B3之间是否用导线可靠连接，若是，则测量B1+、B3之间电阻阻值；若使用外接制动电阻(P02-25=1/2)，测量B1+、B2之间外接制动电阻阻值。制动电阻规格请参考第1章。若使用内置制动电阻，阻值为“0”，则调整为使用外接制动电阻(P02-25=1/2)，并拆除B2、B3之间导线，电阻阻值与功率可选用与内置制动电阻规格一致；若使用外接制动电阻，阻值小于P02-21，参考第1章“制动电阻规格”，更换新的电阻，重新连接于B1+、B2之间。务必设置P02-26(外接制动电阻功率)P02-27(外接制动电阻阻值)与实际使用外接制动电阻参数一致。

2、电机线缆接触不良：检查驱动器动力线缆两端和电机线缆中驱动器UVW侧的连接是否松脱，紧固有松动、脱落的接线。

3、电机线缆接地：确保驱动器动力线缆、电机线缆紧固连接后，分别测量驱动器UVW端与接地线(PE)之间的绝缘电阻是否为兆欧姆(MΩ)级数值；绝缘不良时更换电机。

4、电机UVW线缆短路：将电机线缆拔下，检查电机线缆UVW间是否短路，接线是否有毛刺等；正确连接电机线缆。

5、电机烧坏：将电机线缆拔下，测量电机线缆UVW间电阻是否平衡；不平衡则更换电机。

6、增益设置不合理，电机振荡：检查电机启动和运行过程中，是否振动或有尖锐声音，也可用驱动调试平台查看“电流反馈”；进行增益调整。

7、编码器接线错误、老化腐蚀，编码器插头松动：检查是否选用我司标配的编码器线缆，线缆有无老化腐蚀、接头松动情况。关闭伺服使能信号，用手转动电机轴，查看P0B-10是否随着电机轴旋转变化；重新焊接、插紧或更换编码器线缆。

8、驱动器故障：将电机线缆拔下，重新上电仍报故障；更换伺服驱动器。