FU136故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示电机编码器ROM中数据校验错误或未存入参数。电机编码器ROM中数据校验错误或未存入参数的主要原因及处理办法如下：

1、驱动器和电机类型不匹配：根据驱动器及电机铭牌，确认P00-00设置正确。对于本系列驱动器和17bit/23bit伺服电机(-U2***)，查看P00-00(电机编号)是否为14130。更换为相互匹配的驱动器及电机，并重新上电。采用我司驱动器与17bit/23bit伺服电机时，应确保P00-00=14130。

2、驱动器故障：重新上电仍报故障，更换伺服驱动器。