FU102故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示可编程逻辑配置故障。可编程逻辑配置故障的主要原因及处理办法如下：

1、FPGA和MCU软件版本不匹配：通过面板或驱动调试平台等途径，查看MCU软件版本号P01-00和FPGA软件版本号P01-01，确认两个软件版本号的最高位非零数值是否一致。然后咨询我司技术支持，更新相互匹配的FPGA或者MCU软件。

2、FPGA故障：多次接通电源后仍报故障，建议更换伺服驱动器。