伺服驱动器实现对伺服电机的力矩控制，主要采用转矩控制方式。在这种模式下，外部模拟量的输入或直接地址的赋值用于设定电机轴对外输出的转矩大小。可以即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可以通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。这种控制方式应用在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

如需更多伺服驱动器方面的信息，建议咨询专业人士获取。