伺服驱动器的供电和脉冲信号在一般情况下是需要连接在一起的，因为伺服驱动器需要稳定的电源来保证其正常工作，同时还需要脉冲信号来控制其运动。

然而，有些伺服驱动器可以通过不同的方式来供电和接收脉冲信号，例如通过外部电源供电，并通过数据线接收脉冲信号。这种情况下，供电和脉冲信号是分开的，但需要注意的是，这种连接方式需要确保数据线的稳定性和可靠性，以避免对伺服驱动器的控制造成影响。

此外，有些高级的伺服驱动器具有内置的电源模块，可以同时提供电源和接收脉冲信号，这种情况下就不需要将两者分开连接。

总之，是否可以将伺服驱动器的供电和脉冲信号分开使用，取决于所使用的伺服驱动器和特定的应用场景。在实际应用中，需要根据实际情况进行选择和配置，并遵循伺服驱动器的使用说明和技术规格。