降低永磁同步伺服电机的发热和损耗是一个涉及多个方面的任务，以下是几种可行的方案：

1.优化电机设计：可以通过改进电机的设计来减少热量的产生和扩散。例如，优化电机的线圈设计，降低线圈的电阻，从而减少因电流产生的热量。此外，改进散热设计，如增加散热片和风扇，提高散热效果。

2.选择高效材料：选择具有高导热系数和低电阻的材料，例如使用具有高热导率的铜或铝代替铁芯材料，可以有效地将热量从电机内部传导出去。

3.控制励磁电流：合理控制电机的励磁电流可以降低因励磁电流产生的热量。可以通过优化控制算法，如PID控制等，根据需要调节励磁电流的大小和频率，达到减少发热的目的。

4.加强冷却和散热：采取主动冷却措施，如使用液冷系统或强制风冷设备，将电机内部的热量迅速带走。同时，增加散热装置，如散热片和风扇，提高散热效果。

5.定期维护和检查：定期检查电机的运行状态和温度，及时发现并解决潜在的发热问题。保持电机的清洁和良好的通风环境，避免灰尘和杂物堆积影响散热效果。

6.合理使用润滑剂：在电机的轴承等机械摩擦部位使用合适的润滑剂，减少机械摩擦和损失，降低因摩擦产生的热量。

需要注意的是，降低永磁同步伺服电机的发热和损耗需要根据具体情况采取综合措施，并需要权衡不同方案之间的利弊。例如，增加散热装置可能会增加电机的体积和重量，影响其性能和效率。因此，在实际应用中需要根据实际需求进行选择和优化。