由中智电气南京有限公司自主研发生产的MZ760伺服驱动器和ZF系列伺服电机应用在纸箱包装机上，整个伺服系统配置如下：

Ø 1.5KW/1500转伺服电机1套      1.5KW MZ760伺服驱动器1套

Ø 0.4KW/2000转伺服电机1套       0.4KW MZ760伺服驱动器1套

特性结构

1、纸箱包装机是一种连续在折叠的硬包装纸板上通过设定间隙及设定数量的钉子钉在一起做成包装箱子的机器。常用于酒盒包装箱、食品包装箱等包装箱的制作；

2、纸箱纸板送料及打钉器采用位置控制；

3、定长自动打钉，打钉数量自动计算。

4、最小间隙100mm，打钉数量5个，位置误差不超过0.1mm。

应用方式

   纸箱包装机在工人将纸箱放入送料口时，通过触动限位开关给PLC一个开关量信号，触发主传动伺服电机转动，达到设定位置后停止；同时打钉伺服转动，带动齿轮机械结构打钉，然后主传动轴伺服继续转动，再停止，再打钉；依此进行动作，实现将纸板装订在一起的工艺要求。

以下是中智电气MZ760伺服驱动器在纸箱包装机上现场应用案例图片

控制系统示意图