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伺服电机飞车原因有哪些

来源:  发布时间:2019-09-12 09:57:54  浏览次数:

伺服电机如今在数控机床中应用广泛,其结构简单、价格低廉、性能可靠等优势,因此在生产中占有重要地位。由于伺服电机发生飞车这种现象比较常见,也的确非常危险,下面小编通过中智伺服电机在除屑机上的应用案例来分析伺服电机飞车的原因,供大家参考。

案例分析:

设备:伺服除屑机

中智伺服系统在除屑机上的应用.jpg

中智伺服系统在除屑机上的应用

Ø  状况:

伺服在1米导轨上做800mm行程内正反转,同步带驱动,伺服电机加减速机,速比1:5,正常移动速度80米/秒,运行时机架底盘有些震动。

Ø  使用电机:

中智驱动器:MZ760-07APA-AA,中智伺服:80ZFMA1-07D5BNM 伺服电机,2500线编码器接线正确,UVW相序动力线接线和接地正确。

中智MZ760系列伺服驱动器和80ZFMA1-07D5BNM 伺服电机.jpg

中智MZ760系列伺服驱动器和80ZFMA1-07D5BNM 伺服电机

Ø  工作情况:

PLC程序正确,高速自动化运行一周,X轴横移伺服点出现飞车现象,伺服电机无反馈。

飞车情况:在正常工作一段时间后,突然同一方向以最快速度(至少3米/秒)飞车,撞到机械限位。

Ø  分析:

1、伺服电机飞车是指转速失控,超过给定速度高速运行,不受控的异常状态,并非电机飞离原来位置。

2、伺服电机的转速受控于控制端子输入的给定脉冲数。

伺服电机飞车原因有如下几点:

1)   控制信号异常;

2)   有强干扰信号产生;

3)   伺服驱动器内部电路异常。

4)   检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

Ø  解决措施:

 1、中智公司所生产的伺服驱动伺服电机,均采用最先进的伺服编码器(多摩川系列绝对值,2500线编码器)产品经过万次以上的测试,给予伺服驱动可靠的编码器位置反馈。

 2、线序安装方法,简单明了,均在各个端子上标明,防错纠错。

3、驱动器故障报警及时,避免撞击发生危险。

上述介绍的关于伺服电机飞车的原因,供大家参考。购买伺服电机一定要选择正规的厂家,防止产品在使用过程中出现问题,影响工作进度,给自己造成不必要的损失。