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中智伺服系统在桁架机械手上的应用

来源:  发布时间:2019-08-14 10:12:40  浏览次数:

桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。针对该行业的特性,我公司为客户选配了由中智电气自主研发生产的成套伺服系统(包括伺服电机及伺服驱动器),方案如下:

1台伺服驱动器: MZ760-05APA ,1台伺服电机60ZFMA1-0D40D

图片9.jpg

该系统特点:

1、高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;

2、稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;

3、高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4、高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);

5、性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于"中国智造"基本国情;

6、操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。

中智伺服系统在桁架机械手上的应用.jpg

该系统方案具有成本低、功能易实现、体积小、现场安装方便等优点,亦有效保留了行家柔性线的应有优点,为成本控制较为严格的客户提供了一个理想的解决方案。