未来的数字化工厂包括信息层、控制层、驱动层、执行层和传感层。在这些层次中，伺服驱动器、伺服电机和编码器分别对应于驱动层、执行层和传感层。因此，伺服系统在工业生产系统中扮演着中枢神经、肌肉骨骼和感受系统的角色。

伺服系统由伺服电机、伺服驱动器和编码器三部分组成。其中，伺服电机是伺服系统的执行元件，将电信号转换为电机转轴的角位移或角速度，以控制物体的运动。伺服驱动器是伺服电机的控制器，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，以实现高精度的传动系统定位。编码器能够将信号或数据进行编制，转换为可用于通讯、传输和存储的信号形式，通常将编码器视为伺服电机的组成部分，多数伺服电机生产厂商会外购或自研编码器，并将伺服电机与编码器配套出售。

因此，伺服系统在数字化工厂中扮演着至关重要的角色，通过驱动和执行实现高精度、高效率的运动控制，通过传感实现对环境的感知和响应。