伺服驱动器是一种将电信号转换为机械动作的装置，用于控制电动机的运动。根据不同的分类标准，伺服驱动器有多种类型。以下是伺服驱动器的几种主要分类方式：

1.按照功率分类

根据功率大小，伺服驱动器可以分为小功率、中功率和大功率三种类型。小功率伺服驱动器主要用于小型机械和家用电器等领域，中功率和大功率伺服驱动器则主要用于工业自动化和机器人等领域。

2.按照运动控制方式分类

根据运动控制方式的不同，伺服驱动器可以分为位置控制、速度控制和力矩控制三种类型。位置控制用于精确控制电动机的位置，速度控制用于控制电动机的速度和加速度，力矩控制用于控制电动机的输出力矩。

3.按照反馈类型分类

根据反馈类型，伺服驱动器可以分为位置反馈、速度反馈和电流反馈三种类型。位置反馈用于实时监测电动机的位置，速度反馈用于实时监测电动机的速度，电流反馈用于实时监测电动机的电流。

4.按照控制方式分类

根据控制方式的不同，伺服驱动器可以分为开环控制和闭环控制两种类型。开环控制是通过指令直接控制电动机的运动，闭环控制则是通过反馈信号实时调整电动机的运动。

5.按照用途分类

根据用途的不同，伺服驱动器可以分为通用型和专用型两种类型。通用型伺服驱动器适用于多种应用领域，专用型则针对特定应用领域进行优化设计。

6.按照使用电源的种类分类

根据使用电源的种类，伺服驱动器可以分为直流电源型和交流电源型两种类型。直流电源型适用于使用直流电源的场合，交流电源型则适用于使用交流电源的场合。