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MZ760系列CANOPEN通讯总线伺服驱动器

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中智电气MZ760系列CANOPEN通讯总线伺服驱动器

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  • 产品概述
  • 功能特点
  • 规格型号
  • 标准接线图
  • 应用案例
  •  ¥ 产品介绍

    .功率范围: 0.1kW~3kW

    .输入电压:三相220VAC+10%--15%(50/60Hz), 单相85-265VAC (50/60Hz)

    .控制方式: SVPWM控制

    .编码器类型: 2500线增量型光电编码器(省线/非省线),17bit、23bit绝对值编码器

    .通讯方式: RS-485通讯,采用MODBUS协议;CANopen通讯,支持DS301, DS402协议; USB通讯

    .输入输出点数: IO可编程,支持正负逻辑设置和功能重定位,8路输入支持8种功能配置,4路输出支特9种功能配置

    .监视功能:提供位置、速度,电流、输入输出等16种状态监视

    .保护功能:过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速等

    .辅助功能:报警记录、J0G运行,负载慣量识别等

     

  • ¥ MZ760系列CANOPEN通讯总线伺服驱动器功能特点

    伺服驱动器型号:MZ760

    05A

    07A

    10A

    15A

    20A

    30A

    连续输出电流    [Arms]

    4

    5

    6

    9

    12

    16

    最大输出电流    [Arms]

    14

    17

    21

    28

    35

    50

    输入

    电源

    主电路

    三相220VAC+10%-15%(50/60Hz)

    单相85265VAC (50/60Hz)

    控制电路

    控制方式

    SVPWM控制

    反馈

    增量式编码器:2500 P/R;;绝对值编码器:17bits单圈+16bits多圈

    使用条件

    使用温度/保存温度

    使用温度:-20+55,保存温度:-25+55

    使用湿度/保存湿度

    5%~95% RH以下 (不结露)

    海拔高度

    1000m以下

    耐振动/耐冲击

    耐振动:4.9m/s2,耐冲击:19.6m/s2

    安装方式

    基座安装

    性能

    调速比

    1:5000

    转速

    调整率

    时间变化的转速调整率

    0100%负载时:±0.01%以下(额定转速下)

    电压变化的转速调整率

    额定电压±10%0%(额定转速下)

    温度变化的转速调整率

    25±25±0.1%以下(额定转速下)

    速度控制

    设定速

    度指令

    旋转方向

    通过速度参数设置

    速度选择

    可选择第17速度

    功能

    软启动设定

    010s(可分别设定加速和减速)

    位置控制

    指令

    脉冲

    种类

    选择以下任意一种:符号+脉冲列、CCW+CW90°相位差二相脉冲(A+B相)

    形式

    非绝缘线驱动器(约+5V),集电极开路

    频率

    500Kpps

    集电极开路:200Kpps

    发生占空比偏差时频率会下降

    输入输出信号

    数字量

    入信号

    通道数

    8通道

    功能

    可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更:伺服使能(/S-ON),比例控制(/P-CON),报警复位(/ALM-RST),位置偏差清零(/CLR),正转驱动禁止(P-OT),反转驱动禁止(N-OT),正转电流限制(/P-CL),反转电流限制(/N-CL)等

    数字量

    出信号

    通道数

    4 通道

    功能

    伺服报警(ALM

    可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更:

    定位完成(/COIN),速度一致(/V-CMP),电机旋转检测(/TGON),伺服准备就绪(/S-RDY),

    扭矩限制输出(/CLT),制动器联锁(/BK),编码器Z脉冲(/PGZ),超程信号(OT)等

    再生处理功能

    内置再生电阻

    保护功能

    过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速等等

    辅助功能

    报警记录、JOG运行、负载惯量识别等

    显示功能

    CHARGE(红色)、7LEDx5(内置数字式操作器功能)

    通讯功能

    RS-485通讯,采用MODBUS协议;CANopen通讯,支持DS301,DS402协议;USB通讯

  • MZ760系列伺服驱动器的命名方法.jpg

    ¥ MZ760系列CANOPEN通讯总线伺服驱动器产品型号

    伺服驱动器型号:MZ760

    05A

    07A

    10A

    15A

    20A

    30A

    连续输出电流    [Arms]

    4

    5

    6

    9

    12

    16

    最大输出电流    [Arms]

    14

    17

    21

    28

    35

    50

    输入

    电源

    主电路

    三相220VAC+10%-15%(50/60Hz)

    单相85265VAC (50/60Hz)

    控制电路

    控制方式

    SVPWM控制

    反馈

    增量式编码器:2500 P/R

    绝对值编码器:17bits单圈+16bits多圈

     

    使用条件

    使用温度/保存温度

    使用温度:-20+55,保存温度:-25+55

    使用湿度/保存湿度

    5%~95% RH以下 (不结露)

    海拔高度

    1000m以下

    耐振动/耐冲击

    耐振动:4.9m/s2,耐冲击:19.6m/s2

    安装方式

    基座安装

    性能

    调速比

    1:5000

    转速

    调整率

    时间变化的转速调整率

    0100%负载时:±0.01%以下(额定转速下)

    电压变化的转速调整率

    额定电压±10%0%(额定转速下)

    温度变化的转速调整率

    25±25±0.1%以下(额定转速下)

    速度控制

    设定速

    度指令

    旋转方向

    通过速度参数设置

    速度选择

    可选择第17速度

    功能

    软启动设定

    010s(可分别设定加速和减速)

    位置控制

    指令

    脉冲

    种类

    选择以下任意一种:符号+脉冲列、CCW+CW90°相位差二相脉冲(A+B相)

    形式

    非绝缘线驱动器(约+5V),集电极开路

    频率

    500Kpps

    集电极开路:200Kpps

    发生占空比偏差时频率会下降

    输入输出信号

    数字量

    入信号

    通道数

    8通道

    功能

    可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更:

    伺服使能(/S-ON),比例控制(/P-CON),报警复位(/ALM-RST),位置偏差清零(/CLR),

    正转驱动禁止(P-OT),反转驱动禁止(N-OT),正转电流限制(/P-CL),反转电流限制(/N-CL)等

    数字量

    出信号

    通道数

    4 通道

    功能

    伺服报警(ALM

    可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更:

    定位完成(/COIN),速度一致(/V-CMP),电机旋转检测(/TGON),伺服准备就绪(/S-RDY),

    扭矩限制输出(/CLT),制动器联锁(/BK),编码器Z脉冲(/PGZ),超程信号(OT)等

    再生处理功能

    内置再生电阻

    保护功能

    过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速等等

    辅助功能

    报警记录、JOG运行、负载惯量识别等

    显示功能

    CHARGE(红色)、7LEDx5(内置数字式操作器功能)

    通讯功能

    RS-485通讯,采用MODBUS协议;CANopen通讯,支持DS301,DS402协议;USB通讯

  •  ¥ MZ760系列CANOPEN通讯总线伺服驱动器标准接线图

    MZ760系列伺服驱动器(25PIN).jpg

    MZ760系列伺服驱动器(44PIN).jpg

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